1984年，中国的粮食产量创造了历史最高纪录，逐步解决了中国人的温饱问题，这就是制度的力量创新主要有两种形式：一是技术创新，技术创新是处理人与自然的关系，降低的是生产成本；二是制度创新，制度创新处理的是人与人的关系，降低的是交易成本。

　　社会是由无数的人群组成的，每个人都是自利的，当他们社会化地生活在一起的时候，必须要有规则来约束个人的非理性行为。这种规划包括正式和非正式两个方面。正式规则又可称为制度，非正式规则又可称为文化，或者文化习俗。只有当这两种规则都基本健全的时候，大家都按相互认可的同一个规则行事，人与人之间的交往才可能产生信任与互动。

　　碰到不守规则的情况，不同的人会有不同的选择。可能的选择有两种：一是退出。就像足球场上的运动员，如果一方经常犯规而不受惩罚，另一方只能选择退出。此类实例在过去的中国甲A赛场时有发生，假哨、黑球盛行，选择退出的不仅有球员、队长、教练、经理，甚至整个球队和赞助商都宣称退出中国足坛。二是你不讲规则，我也不讲规则，大家都不踢球了，专门踢人，看谁踢得过谁，打球变成打架，场面煞是热闹。

　　规则的作用，就在于保证秩序，维护合作的良好环境，使得人类的创新活动能够推动社会的进步。由于人类的活动不断带来社会环境的变化，制度也不可能永远保持一个固定模式，生产关系随着生产力的发展而改变自身的性质，是社会经济制度变革的一般规律。因此，制度的创新也将永不停息。制度影响人们的行为选择，限制人们的非理性行为，同时也可能对人们的创新活力产生制约。

古罗马奴隶制度崩溃

　　古罗马的奴隶制度之所以最终崩溃，其根源就在于生产力受到严重制约。古罗马经济的发展，最初得益于战争掠夺，而后靠残酷榨取奴隶血汗维持。这种经济模型的非道义性决定了其难以持续。

　　古罗马人将数百万战俘变为奴隶之后，强迫他们在庄园、手工工场和矿坑中从事各种劳动。奴隶主们视奴隶为牲畜，区别仅为奴隶比牲畜多一项会话功能。奴隶们白天带着镣铐外出干活，晚上就被锁进黑屋。古罗马时代的奴隶主对奴隶的非人压迫，成为人类历史上人与人关系最黑暗的一幕。由于奴隶数量非常庞大，奴隶主管不过来，有的奴隶就开始偷懒，甚至开始反抗。奴隶主们逐渐意识到：通过强迫和非人道的方式管理奴隶们的劳动，奴隶没有积极性，生产效率低下，只有解放奴隶让其成为自由民，调动奴隶们的生产积极性，不断地给予奴隶们生活和生产上更大的自主权，从而大幅度降低监督成本。因此，古罗马奴隶制度加速崩溃。