1953年~1973年，人民币与美元有正式的挂钩，汇率保持在1：2.46的水平上。由于当时境内外贸很少，人民币汇率意义不大。
    1973年，石油危机，世界物价水平上涨，西方国家普遍实行浮动汇率制，汇率波动频繁。为了适应国际汇率制度的转变与国际主要货币汇率变动带来的不利影响，人民币汇率采用“一篮子货币”加权平均计算法进行调整。1980年的汇率调整为1：1.50。
    1980~1994年，境内有双重汇率制度。1981~1984年，初步实行双重汇率制度，即除官方汇率外，另行规定一种适用进出口贸易结算和外贸单位经济效益核算的贸易外汇内部结算价格，汇率固定在1：2.80的水平。
    1985~1991年4月，复归单一汇率制度。这阶段，随着留成外汇的增加，调剂外汇的交易量越来越大，价格也越来越高。因此，名义上是单一汇率，实际上又形成了新的双重汇率。
    1991年4月~1993年底，官方汇率数十次小幅度调低，但仍赶不上出口换汇成本和外汇调剂价的变化。这时期人民币汇率制度演化与改革的特点是：官方汇率和调剂市场汇率并存、官方汇率逐渐向下调整。
    1994年，人民币与美元非正式挂钩，汇率只能在1：8.27至1：8.28元之间浮动。
    2005年7月21日19时，央行宣布美元兑人民币官方汇率由8.27调整为8.11，人民币升幅约为2.1%。央行同时还宣布废除原先盯住单一美元的货币政策，开始实行以市场供求为基础、参考一篮子货币进行调节、有管理的浮动汇率制度。
    2008年，人民币自2005年汇改以来已升值了19%，但受金融危机的影响，人民币停止了升值走势。
    2010年6月19日，央行决定进一步推进人民币汇率形成机制改革，增强人民币汇率弹性。